add CanTiming

README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# car-bus-lib (async CAN / ISO-TP / UDS stack)
+# carbus-lib (async CAN / ISO-TP / UDS stack)
 
 Асинхронная библиотека на Python для работы с CAN-адаптером **CAN-Hacker / Car Bus Analyzer**:
 
@@ -7,8 +7,9 @@
 - 🩺 **`uds_async`** – UDS (ISO 14229) клиент и сервер (диагностика, чтение VIN и т.п.)
 - 🌐 **`TCP-bridge`** – удалённое подключение к адаптеру через сеть (как будто он воткнут локально)
 
-> Python 3.11 и выше  
+> Python 3.10 и выше  
 > Никаких «магических» зависимостей — всё на `asyncio`.  
+> Поддерживаемые интерфейсы: https://canhacker.ru/shop/
 > _*Тестировалось на устройствах с Протоколом Версии 22_
 
 ---
@@ -81,21 +82,29 @@ async def main():
 asyncio.run(main())
 ````
 
-Возможность настройки канала через Bit Timing
+## Настройка канала через Bit Timing
 ````python
 # CANFD+BRS 500/2000 kbit/s
 await dev.open_can_channel_custom(
     channel=1,
-    nominal=(15, 12, 3, 1),  # Prescaler, tqSeg1, tqSeg2, SyncJW
+    nominal_timing=CanTiming(
-    data=(6, 7, 2, 1),  # Prescaler, tqSeg1, tqSeg2, SyncJW
+        prescaler=15,
+        tq_seg1=12,
+        tq_seg2=3,
+        sjw=1
+    ),
+    data_timing=CanTiming(
+        prescaler=6,
+        tq_seg1=7,
+        tq_seg2=2,
+        sjw=1
+    ),
     fd=True,
     brs=True,
 )
 ````
 
-## Информация об устройстве и фильтры
+## Полученияе информации об устройстве:
-
-Пример запроса DEVICE_INFO и настройки фильтров:
 ````python
 info = await dev.get_device_info()
 
@@ -103,6 +112,16 @@ print("HW:", info.hardware_name)
 print("FW:", info.firmware_version)
 print("Serial:", info.serial_int)
 
+print("Features:",
+      "gateway" if info.feature_gateway else "",
+      "isotp" if info.feature_isotp else "",
+      "txbuf" if info.feature_tx_buffer else "",
+      "txtask" if info.feature_tx_task else "",
+      )
+````
+
+## Пример настройки фильтров:
+````python
 # очистить все фильтры на канале 1
 await dev.clear_all_filters(1)
 
@@ -113,15 +132,19 @@ await dev.set_std_id_filter(
     can_id=0x7E8,
     mask=0x7FF,
 )
+````
 
-# включить/выключить терминатор 120 Ω
+## Управление терминатором 120 Ω:
+````python
 await dev.set_terminator(channel=1, enabled=True)
+await dev.set_terminator(channel=2, enabled=False)
+
 ````
 
 ## ISO-TP (isotp_async)
 ISO-TP канал строится поверх CarBusDevice:
 ````python
-from isotp_async.transport import IsoTpChannel
+from isotp_async import IsoTpChannel
 
 can_tr = CarBusCanTransport(dev, channel=1, rx_id=0x7E8)
 isotp = IsoTpChannel(can_tr, tx_id=0x7E0, rx_id=0x7E8)
@@ -130,7 +153,7 @@ isotp = IsoTpChannel(can_tr, tx_id=0x7E0, rx_id=0x7E8)
 await isotp.send_pdu(b"\x22\xF1\x90")
 
 # получить полный ответ (single или multi-frame)
-resp = await isotp.recv_pdu(timeout=30.0)
+resp = await isotp.recv_pdu(timeout=5.0)
 print("ISO-TP:", resp.hex())
 ````
 
@@ -139,7 +162,7 @@ print("ISO-TP:", resp.hex())
 Клиент UDS использует IsoTpChannel:
 ````python
 from isotp_async import CarBusCanTransport
-from isotp_async.transport import IsoTpChannel
+from isotp_async import IsoTpChannel
 from uds_async import UdsClient
 
 can_tr = CarBusCanTransport(dev, channel=1, rx_id=0x7E8)

carbus_async/device.py

@@ -13,19 +13,6 @@ from .exceptions import CarBusError, SyncError, CommandError
 from .messages import CanMessage
 
 
-from .protocol import (
-    Command,
-    CommandHeader,
-    MsgCommandHeader,
-    HeaderFlags,
-    BusMessageFlags,
-    CC_MULTIWORD,
-    is_ack,
-    base_command_from_ack,
-    need_extended_header,
-)
-
-
 NOMINAL_BITRATE_INDEX: Dict[int, int] = {
     10_000: 0,
     20_000: 1,
@@ -54,6 +41,14 @@ DATA_BITRATE_INDEX: Dict[int, int] = {
 }
 
 
+@dataclass(frozen=True)
+class CanTiming:
+    prescaler: int
+    tq_seg1: int
+    tq_seg2: int
+    sjw: int
+
+
 @dataclass
 class DeviceInfoParam:
     header: int
@@ -765,8 +760,8 @@ class CarBusDevice:
             self,
             channel: int = 1,
             *,
-            nominal: tuple[int, int, int, int] | None,
+            nominal_timing: CanTiming | None,
-            data: tuple[int, int, int, int] | None = None,
+            data_timing: CanTiming | None = None,
             fd: bool = False,
             brs: bool = False,
             listen_only: bool = False,
@@ -810,8 +805,11 @@ class CarBusDevice:
         params: list[int] = [cc_can_mode, cc_can_frame]
 
         # 3) Nominal custom bitrate (CC_BUS_SPEED_N)
-        if nominal is not None:
+        if nominal_timing is not None:
-            presc, seg1, seg2, sjw = nominal
+            presc=nominal_timing.prescaler
+            seg1=nominal_timing.tq_seg1
+            seg2=nominal_timing.tq_seg2
+            sjw=nominal_timing.sjw
             header_n = 0x01000000 | CC_MULTIWORD | (2 << 16)
             params.append(header_n)
 
@@ -820,8 +818,11 @@ class CarBusDevice:
             params.append(int.from_bytes(b[4:8], "little"))
 
         # 4) Data custom bitrate (CC_BUS_SPEED_D)
-        if fd and data is not None:
+        if fd and data_timing is not None:
-            presc, seg1, seg2, sjw = data
+            presc=data_timing.prescaler
+            seg1=data_timing.tq_seg1
+            seg2=data_timing.tq_seg2
+            sjw=data_timing.sjw
             header_d = 0x02000000 | CC_MULTIWORD | (2 << 16)
             params.append(header_d)
 

isotp_async/__init__.py

@@ -1,5 +1,7 @@
 from .carbus_iface import CarBusCanTransport
+from .transport import IsoTpChannel
 
 __all__ = [
     "CarBusCanTransport",
+    "IsoTpChannel",
 ]

main.py

@@ -1,9 +1,9 @@
 import asyncio
 
 from carbus_async import CanMessage
-from carbus_async.device import CarBusDevice
+from carbus_async.device import CarBusDevice, CanTiming
 from isotp_async.carbus_iface import CarBusCanTransport
-from isotp_async.transport import IsoTpChannel
+from isotp_async import IsoTpChannel
 from uds_async.client import UdsClient
 
 import logging
@@ -25,6 +25,24 @@ async def main(is_debug=False):
         nominal_bitrate=500_000,
     )
 
+    # await dev.open_can_channel_custom(
+    #     channel=1,
+    #     nominal_timing=CanTiming(
+    #         prescaler=15,
+    #         tq_seg1=12,
+    #         tq_seg2=3,
+    #         sjw=1
+    #     ),
+    #     data_timing=CanTiming(
+    #         prescaler=6,
+    #         tq_seg1=7,
+    #         tq_seg2=2,
+    #         sjw=1
+    #     ),
+    #     fd=True,
+    #     brs=True,
+    # )
+
     await dev.set_terminator(channel=1, enabled=True)
 
     await asyncio.sleep(0.5)