to test

README.md

@@ -5,9 +5,11 @@
 - 📡 **`carbus_async`** – низкоуровневая работа с железкой (CAN/LIN, фильтры, терминаторы и т.д.)
 - 📦 **`isotp_async`** – ISO-TP (ISO 15765-2) поверх CAN (single + multi-frame)
 - 🩺 **`uds_async`** – UDS (ISO 14229) клиент и сервер (диагностика, чтение VIN и т.п.)
-- 🌐 **TCP-bridge** – удалённое подключение к адаптеру через сеть (как будто он воткнут локально)
+- 🌐 **`TCP-bridge`** – удалённое подключение к адаптеру через сеть (как будто он воткнут локально)
 
-> Минимальные примеры, никаких «магических» зависимостей — всё на `asyncio`.
+> Python 3.11 и выше  
+> Никаких «магических» зависимостей — всё на `asyncio`.  
+> _*Тестировалось на устройствах с Протоколом Версии 22_
 
 ---
 
@@ -16,12 +18,12 @@
 Пока проект в разработке, можно ставить его как editable-модуль из репозитория:
 
 ```bash
-git clone https://github.com/your_name/carbus_lib.git
+git clone https://github.com/controllerzz/carbus_lib.git
 cd car_bus_lib
 pip install -e .
 ```
 
-# car-bus-lib
+# carbus-lib
 
 Асинхронная библиотека для работы с CAN / CAN-FD, ISO-TP и UDS.  
 Поддерживает локальное подключение через USB CDC и удалённую работу через TCP-bridge.  
@@ -40,15 +42,6 @@ pip install -e .
 
 ---
 
-## Установка
-````bat
-    pip install pyserial pyserial-asyncio
-
-    git clone https://github.com/your_name/carbus_lib.git
-    cd car-bus-lib
-    pip install -e .
-````
-
 ## 1. Работа с CAN
 
 Простейший пример: открыть устройство, настроить канал и отправить / принять кадр.
@@ -65,9 +58,11 @@ pip install -e .
     await dev.open_can_channel(
         channel=1,
         nominal_bitrate=500_000,
-            fd=False,
     )
 
+    # включаем терминатор 120 Ом на канале 1
+    await dev.set_terminator(channel=1, enabled=True)
+
     # отправка кадра 0x7E0 8 байт
     msg = CanMessage(can_id=0x7E0, data=b"\x02\x3E\x00\x00\x00\x00\x00\x00")
     await dev.send_can(msg, channel=1)
@@ -110,7 +105,7 @@ pip install -e .
 ## 3. ISO-TP (isotp_async)
 ISO-TP канал строится поверх CarBusDevice:
 ````python
-    from isotp_async import IsoTpChannel
+from isotp_async.transport import IsoTpChannel
 
 # предполагается, что dev уже открыт и канал CAN настроен
 isotp = IsoTpChannel(
@@ -133,7 +128,7 @@ ISO-TP канал строится поверх CarBusDevice:
 Клиент UDS использует IsoTpChannel:
 ````python
 from uds_async.client import UdsClient
-    from isotp_async import IsoTpChannel
+from isotp_async.transport import IsoTpChannel
 
 isotp = IsoTpChannel(dev, channel=1, tx_id=0x7E0, rx_id=0x7E8)
 uds = UdsClient(isotp_channel=isotp)
@@ -146,43 +141,19 @@ ISO-TP канал строится поверх CarBusDevice:
 print("VIN:", vin_bytes.decode(errors="ignore"))
 ````
 
-## 5. UDS Server (эмулятор ЭБУ)
 
-Простой UDS-сервер, который отвечает на запрос VIN:
-````python
-    from uds_async.server import UdsServer, UdsRequest, UdsPositiveResponse
-    from isotp_async import IsoTpChannel
 
-    class MyEcuServer(UdsServer):
+## 5. Удалённая работа через TCP (tcp_bridge)
-        async def handle_read_data_by_identifier(self, req: UdsRequest):
-            if req.data_identifier == 0xF190:
-                # положительный ответ: 62 F1 90 + данные
-                return UdsPositiveResponse(b"\x62\xF1\x90DEMO-VIN-1234567")
-            # всё остальное обрабатывается базовой реализацией
-            return await super().handle_read_data_by_identifier(req)
 
-    async def main():
+### 5.1. Сервер (рядом с адаптером)
-        dev = await CarBusDevice.open("COM6", baudrate=115200)
-        await dev.open_can_channel(channel=1, nominal_bitrate=500_000, fd=False)
-
-        isotp = IsoTpChannel(dev, channel=1, tx_id=0x7E8, rx_id=0x7E0)
-        server = MyEcuServer(isotp_channel=isotp)
-        await server.serve_forever()
-
-    asyncio.run(main())
-````
-
-## 6. Удалённая работа через TCP (tcp_bridge)
-
-### 6.1. Сервер (рядом с адаптером)
 
 На машине, где физически подключён CAN-адаптер:
 
-    python -m carbus_async.tcp_bridge --serial COM6 --port 7000
+    python.exe -m carbus_async.tcp_bridge --serial COM6 --port 7000
 
 Адаптер открывается локально, а поверх него поднимается TCP-мост.
 
-### 6.2. Клиент (удалённая машина)
+### 5.2. Клиент (удалённая машина)
 
 На другой машине можно использовать тот же API, как с локальным COM, но через `open_tcp`:
 ````python
@@ -210,7 +181,7 @@ ISO-TP канал строится поверх CarBusDevice:
 asyncio.run(main())
 ````
 
-## 7. Логирование
+## 6. Логирование
 
 Для отладки удобно включить подробное логирование:
 ````python
@@ -229,27 +200,13 @@ ISO-TP канал строится поверх CarBusDevice:
 
 ---
 
-## 8. Структура проекта
+## 7. Лицензия
 
-    carbus_async/
+MIT. 
-      device.py        — асинхронный интерфейс к адаптеру (CAN/CAN-FD)
-      protocol.py      — описания команд, флагов и структур протокола
-      messages.py      — модель CanMessage и вспомогательные типы
-      tcp_bridge.py    — TCP-мост (сервер для удалённой работы)
   
-    isotp_async/
+    ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ «КАК ЕСТЬ», БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, ЯВНО ВЫРАЖЕННЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ ГАРАНТИИ ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ, СООТВЕТСТВИЯ ПО ЕГО КОНКРЕТНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ И ОТСУТСТВИЯ НАРУШЕНИЙ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ИМИ. НИ В КАКОМ СЛУЧАЕ АВТОРЫ ИЛИ ПРАВООБЛАДАТЕЛИ НЕ НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ПО КАКИМ-ЛИБО ИСКАМ, ЗА УЩЕРБ ИЛИ ПО ИНЫМ ТРЕБОВАНИЯМ, В ТОМ ЧИСЛЕ, ПРИ ДЕЙСТВИИ КОНТРАКТА, ДЕЛИКТЕ ИЛИ ИНОЙ СИТУАЦИИ, ВОЗНИКШИМ ИЗ-ЗА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИЛИ ИНЫХ ДЕЙСТВИЙ С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ.  
-      __init__.py      — IsoTpChannel и вспомогательные сущности
   
-    uds_async/
-      client.py        — UdsClient (клиент UDS)
-      server.py        — UdsServer (сервер / эмулятор ЭБУ)
-      types.py         — структуры запросов/ответов
 
----
-
-## 9. Лицензия
-
-MIT (можно поменять под нужды проекта).
 
 Pull Requests и предложения по улучшению приветствуются 🚗
 

isotp_async/__init__.py

@@ -1,4 +1,3 @@
-
 from .carbus_iface import CarBusCanTransport
 
 __all__ = [

main.py

@@ -5,17 +5,17 @@ from isotp_async.carbus_iface import CarBusCanTransport
 from isotp_async.transport import IsoTpChannel
 from uds_async.client import UdsClient
 
-# import logging
+import logging
-#
-# logging.basicConfig(
-#     level=logging.DEBUG,
-#     format="%(asctime)s [%(levelname)s] %(name)s: %(message)s",
-# )
-#
-# logging.getLogger("carbus_async.wire").setLevel(logging.DEBUG)
 
 
-async def main():
+async def main(is_debug=True):
+
+    if is_debug:
+        logging.basicConfig(
+            level=logging.DEBUG,
+            format="%(asctime)s [%(levelname)s] %(name)s: %(message)s",
+        )
+        logging.getLogger("carbus_async.wire").setLevel(logging.DEBUG)
 
     dev = await CarBusDevice.open("COM6")
 
@@ -53,4 +53,4 @@ async def main():
     await dev.close()
 
 
-asyncio.run(main())
+asyncio.run(main(is_debug=False))

uds_async/__init__.py

@@ -13,6 +13,11 @@ try:
     __all__ = [
         "UdsClient",
         "UdsServer",
+        "UdsRequest",
+        "UdsResponse",
+        "UdsPositiveResponse",
+        "UdsNegativeResponse",
+        "ResponseCode",
     ]
 except ImportError:
     # если types.py нет или переименован — хотя бы клиент и сервер доступны