save

uds_async/exceptions.py

@@ -0,0 +1,16 @@
+from __future__ import annotations
+
+from dataclasses import dataclass
+
+
+class UdsError(Exception):
+    ...
+
+@dataclass
+class UdsNegativeResponse(UdsError):
+
+    req_sid: int
+    nrc: int
+
+    def __str__(self) -> str:
+        return f"UDS NRC 0x{self.nrc:02X} for SID 0x{self.req_sid:02X}"